Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?

Problème

  • Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?

S'applique à

  • Aspirateur robot
  • Pure I9

Solution

Avant de franchir un seuil ou un obstacle, le robot s'arrête pour vérifier :

- la hauteur du seuil ou de l'obstacle,

- le dégagement suffisant pour évoluer de l’autre côté de l'obstacle.

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