Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?
Problème
- Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?
S'applique à
- Aspirateur robot
- Pure I9
Solution
Avant de franchir un seuil ou un obstacle, le robot s'arrête pour vérifier :
- la hauteur du seuil ou de l'obstacle,
- le dégagement suffisant pour évoluer de l’autre côté de l'obstacle.
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